Głównym celem działań podejmowanych w ramach terapii ręki jest usprawnianie tzw. motoryki małej, która wymaga sprawnej pracy całej ręki: obręczy barkowej, ramion, przedramion, nadgarstków, dłoni i palców. Podczas zajęć terapeutycznych dziecko wykonuje aktywności wzmacniające, poprawiające ruchomość stawów, manualne, manipulacyjne, precyzyjne, koordynacyjne oraz stymulujące systemy: dotykowy i proprioceptywny w celu poprawy różnicowania.
Terapia ręki wskazana jest, jeśli dziecko: